Hay tres tipos de subordinadas.
Sustantivas: Las introduce un nexo o un verbo en infinitivo. —> Me gusta | bailar la macarena. Bailar la macarena es subordinada de Me gusta.
Adjetivas: Tienen valor adjetival. —> Juan, que es buen alumno, hizo la tarea.
Adverbiales: Tienen valor adverbial. —> Él escuchará cuando sean las dos.